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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于CompactRIO的直流無刷電機控制系統

基于CompactRIO的直流無刷電機控制系統

2011-06-08 | pdf | 797 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為提高機載多光譜掃描儀的集成化程度,提出了一種新型的直流無刷電機轉速控制系統。該系統基于CompactRIO(堅固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根據電機時序要求,產生PWM波,經過H橋功放后直接驅動電機。筆者還詳細描述了H橋功放的工作原理及自舉電路元器件參數的選取規則。文章的結尾部分,對電機控制系統進行了實驗測試。在不同的設定轉速下,進行實際轉速的記錄,結果顯示,轉速控制穩定度達到±1.5%。

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