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發(fā)視頻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用
2011-06-28 |
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運(yùn)動(dòng)控制是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解問題進(jìn)行研究, 通過建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對(duì)2R、3R 和6R 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解進(jìn)行了系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真, 并結(jié)合實(shí)際任務(wù), 在6R 焊接機(jī)器人上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
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