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對(duì)一種非線性時(shí)變系統(tǒng)提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)逆控制方案。該方案中用兩個(gè)動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別作為模型辨識(shí)器和自適應(yīng)逆控制器，詳細(xì)推導(dǎo)了在線訓(xùn)練自適應(yīng)逆控制器的BPTM（back propagation through model）和RTRL（real time recursive learning）算法。根據(jù)大幅面噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了打印頭車架系統(tǒng)的時(shí)變非線性動(dòng)力學(xué)模型作為仿真對(duì)象，在Matlab/Simulink 平臺(tái)下進(jìn)行了算法仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明了該方案收斂快，能有效控制該時(shí)變非線性對(duì)象。
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