資料介紹
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利用頻率域模型降階理論,采用了直接將高階滯后對象在頻率域內(nèi)降階為低階滯后對象,針對低階滯后對象設(shè)計(jì)PI控制器;用這種設(shè)計(jì)的控制器均具有結(jié)構(gòu)簡單、可調(diào)參數(shù)少、參數(shù)調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。在重復(fù)控制理論基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新的PI 控制方法,通過頻域分析和伯德圖分析,他們能得到更寬的帶寬。

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