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在工業(yè)領(lǐng)域中, 利用變頻器對電機(jī)進(jìn)行控制是常用的方法之一, 應(yīng)用極為廣泛。但由于變頻器和電機(jī)的個(gè)體性能差異, 在使用中難以保證各電機(jī)高精度同步運(yùn)轉(zhuǎn)。這些缺點(diǎn)是一些對電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求較高的系統(tǒng)所不允許的。如在凹印系統(tǒng)中, 若各電機(jī)間的相位誤差較大, 則會(huì)出現(xiàn)印制圖案偏離正常位置的現(xiàn)象。
本系統(tǒng)采用單片機(jī)技術(shù), 通過RS 485 串行接口實(shí)現(xiàn)與多路變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的方法, 實(shí)現(xiàn)對各電機(jī)的高精度同步控制, 此方案結(jié)構(gòu)簡單, 在降低系統(tǒng)成本的同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在系統(tǒng)運(yùn)行中, 單片機(jī)通過不斷讀取同一時(shí)刻的各電機(jī)的轉(zhuǎn)角, 并進(jìn)行轉(zhuǎn)角比較, 根據(jù)比較的結(jié)果對相應(yīng)路的變頻器輸出頻率進(jìn)行調(diào)整(改變該路電機(jī)的轉(zhuǎn)速) , 使各電機(jī)工作同步。
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