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以MOTOROLA公司的MPC555為動力總成ECU的核心拉制器，研究CAN總線在汽車動力總成控制系統中的具體應用。CAN總線以其可靠性高、杭干擾能力強等特點，成為現代汽車內部通信網絡的首選。隨著徽控制器性能的提高和汽車ECU軟件復雜度的增加.采用嵌入式實時操作系統作為系統支持環境是一個主要發展趨勢。文中介紹了CAN總線與MPC555微控制器的硬件接口設計;給出了以嵌入式實時操作系統為基礎和以CAN總線通信為應用的軟件實現方法。通過電磁兼容試驗(依據標準GB/T17619-1998)的瀏試，系統運行德定可靠，能夠滿足汽車應用的需要
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