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首先以移動(dòng)機(jī)器人CASIA-I和它的工作環(huán)境為實(shí)驗(yàn)平臺，確定出強(qiáng)化學(xué)習(xí)的回報(bào)函數(shù)；然后利用基于滾動(dòng)窗的最小支持向量機(jī)解決強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的泛化問題。最后對所提方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提方法能夠避免導(dǎo)航陷入局部極小，并對未知環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
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