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精密運動控制方法在球面打標機中的應(yīng)用

2012-02-29 | rar | 593 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對國家對鋼印標記的要求和現(xiàn)有球面打標機在打標精度、速度方面的不足,提出一種基于FPGA(現(xiàn)場可編程邏輯門陣列)的步進電機伺服控制器設(shè)計。設(shè)計中采用了改進的比較積分法和S型加減速控制方法,并對可能產(chǎn)生的誤差進行了研究和解決。實驗結(jié)果表明,該控制器可以有效的提高打印標記的精度和速度。該控制器已成功應(yīng)用于球面打標機中。

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