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基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機器人研究

2012-04-25 | rar | 344 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

介紹了分布式控制系統(tǒng)CAN總線的概念和特性。提出了一種用于智能機器人的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),時基于該控昔對系統(tǒng)的智能機器人的體系結(jié)構(gòu)、導航與控制、環(huán)境感知進行了研究。著重闡述了語音識別和圖像識別功能的實現(xiàn)方案。

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