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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于嵌入式信息采集云臺控制系統設計(以STM32F103RCT6作為微控制器)

基于嵌入式信息采集云臺控制系統設計(以STM32F103RCT6作為微控制器)

2017-10-30 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  近年來,隨著建筑物數字化研究和工作的推進,建筑物室內測繪與建模的需求也隨之迅速增長,傳統的人工測繪建模方法需要花費較多時間,效率較低,所以通過利用自動化技術實現自動測繪與建模顯得尤其有必要。新型的建筑物室內測繪與建模方法需要。套控制精準的云臺用于采集環境數據,因此,以32位Cortex-M3 內核的stm32f103rct6 微處理器為核心,運用多軸運動處理組件MPU9150,搭載測繪建模的相關傳感器,設計出一種基于嵌人式的實時性強、數據傳輸和處理速度快的信息采集云臺控制系統

基于嵌入式信息采集云臺控制系統設計(以STM32F103RCT6作為微控制器)

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