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針對帶有電流變液智能阻尼器的半主動汽車懸架模型，運用滑模變結構方法設計了半主動懸架滑模控制器。根據滑模運動方程穩定的H盯witZ判據選擇滑模面系數，用指數趨近率改善滑模運動段的動態品質并進一步確定了半主動懸架的實時控制阻尼力。對多種激勵信號下隔振質量的響應及半主動懸架系統在系統參數攝動下的魯棒特性進行了仿真分析。結果表明:變結構控制下半主動懸架系統的隔振效果要遠好于最優被動系統，而且對外界擾動有一定的適應性，對系統參數攝動也具有很強的普棒性。
關鍵詞:汽車工程;半主動懸架;仿真分析;滑模變結構
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