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一種非剛體目標的實時檢測與跟蹤算法

2074379 2008-12-13 | rar | 333 | 次下載 | 2積分

資料介紹

提出了一種復雜背景下自動、實時地檢測和跟蹤非剛體目標算法。該算法利用自適應的背景減除方法，在復雜背景條件下提取出運動目標；采用顏色直方圖模型為特征的均值平移法作為跟蹤算法。試驗結果驗證了該算法的實時性和有效性。
關鍵詞運動檢測; 目標跟蹤; 顏色模型; 均值平移

在計算機視覺的應用研究中，自動視覺跟蹤是個很有意義的研究領域，它在智能監控、人機接口、虛擬現實、運動分析和基于模型的視頻編碼等方面有著廣泛的應用[1]。然而在復雜的背景條件下精確提取運動目標及對目標的實時跟蹤都對算法提出了很高的要求。本文提出了一種非剛體目標的實時檢測與跟蹤算法，建立了一個自動實時系統，能準確地檢測出運動目標并實時跟蹤它。
1 系統概述
系統綜合了自適應背景減除方法和基于均值平移的前景目標跟蹤方法，能完成運動目標的自動跟蹤。系統工作簡單流程如圖1所示。在檢測開始前，通過連續采集的幀圖像建立初始環境的統計模型，再對每一時刻采集到的圖像，運用自適應的動態背景減除算法得出前景區域，并更新原來的背景統計模型，然后對提取的前景區域采用形態學濾波，去除噪聲，精確提取運動目標，利用顏色直方圖對目標模型初始化，同時運用基于均值平移的跟蹤器在連續幀中正確定位目標。