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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法

TDOA/AOA混合定位方案中的UKF算法

2009-04-13 | rar | 189 | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對CDMA無線定位系統中的“聽力”問題,在CDMA無線系統中建立到達時間差/到達角度(TDOA/AOA)混合定位方案模型。針對常用濾波算法的性能改善問題,提出無跡卡爾曼濾波(UKF)算法解算定位方程,并結合設定環境對算法進行Matlab仿真。與常用EKF算法的比較表明,在TDOA/AOA混合定位方案中,UKF算法具有更好的收斂性和精度。
關鍵詞:無線定位;無跡卡爾曼濾波算法;擴展卡爾曼濾波
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