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提出了一種基于非自衡加大純滯后過程的模糊-Smith 預估控制器的結構形式。仿真實驗表明，這種控制器具有良好的性能，且對于時滯參數大范圍變化的系統具有良好的魯棒性。
關鍵詞：非自衡；滯后；模糊控制；Smith 預估器
Abstract: A kind of fuzzy-smith predictive controller for integrator plus time delay process is
proposed. The simulation results show that the fuzzy-smith control method has some excellent
features, such as high accuracy and robustness, which is suitable for a system with dead
time-varying parameters.
Keywords: integrator plant, time delay, fuzzy control, Smith predictor
關鍵詞：非自衡；滯后；模糊控制；Smith 預估器
Abstract: A kind of fuzzy-smith predictive controller for integrator plus time delay process is
proposed. The simulation results show that the fuzzy-smith control method has some excellent
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