為了提高無人機(jī)的控制性能，針對(duì)某小型無人機(jī)，提出并實(shí)現(xiàn)了以DSP為處理核心的無人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)給出了系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)和具體的硬件選型及接口設(shè)計(jì);介紹了以DSP芯片TMS3201,1`2407A為主控制器，并在其外圍進(jìn)行了并口方式的A/D,D/A、異步串口通信接口以及存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，豐富了系統(tǒng)硬件接口資源，并采用了復(fù)雜可編程邏輯控制器
(CPI,D)實(shí)現(xiàn)外圍擴(kuò)展電路的片選、中斷控制;該飛行控制計(jì)算機(jī)具有體積小、自主導(dǎo)航能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
無人機(jī)通常是指由無線電遙控操縱或自身程序控制的無人駕駛的飛行器，20世紀(jì)60年代初，美國首先將無人機(jī)用于軍事偵察，隨著社會(huì)的發(fā)展，目前無人機(jī)在軍事、民用領(lǐng)域都獲得了極大的應(yīng)用。
傳統(tǒng)的無人機(jī)的飛控系統(tǒng)主要基于微型單片機(jī)或工業(yè)性能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。前者則運(yùn)算能力弱，存儲(chǔ)空間小、片內(nèi)可利用資源少，具有實(shí)時(shí)性弱的缺點(diǎn);后者以PC104為代表，是成熟的工控總線產(chǎn)品，配套資源豐富，自主導(dǎo)航、運(yùn)算、存儲(chǔ)等功能強(qiáng)大，但體積大、功耗大、價(jià)格也高。用戶和開發(fā)人員在使用高性能和高價(jià)格的計(jì)算機(jī)作無人機(jī)的控制系統(tǒng)的同時(shí)，都在積極探詢和開發(fā)體積小、功耗小且價(jià)格適中的飛控計(jì)算機(jī)。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)以豐富的指令系統(tǒng)、高速高精度的運(yùn)算能力及豐富的片內(nèi)外設(shè)資源等優(yōu)勢(shì)，易于構(gòu)成較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性、較強(qiáng)的自主導(dǎo)航能力、小型化和低成本的飛控計(jì)算機(jī)，成為本項(xiàng)目的首選。