針對LabVIEW 在控制系統設計和仿真方面的不足，文章提出了利用Matlab/RTW 實
現LabVIEW 和Simulink 混合編程的方法以拓寬其應用范圍，闡述使用這種方法構建單神經元自適應PID 控制器的過程，并通過基于HUATEC A3000 實驗裝置的液位控制實例論證了此方法的可行性和實用性。
LabVIEW 是一種圖形化編程語言，具有編程簡單、內置控件豐富等特點，是虛擬儀器
（Virtual Instrument,簡稱VI）的工業標準，但其在控制系統設計和仿真方面的功能遠不
如Simulink 強大；Simulink 提供一個動態系統建模和仿真和綜合分析的集成環境，由于其
結構流程清晰、貼近實際、仿真精度高，被廣泛應用于控制系統理論的復雜仿真和設計，但在其圖形用戶界面和信號測量方面卻遜色于LabVIEW。因此，將兩者結合起來，可實現優勢互補。目前，LabVIEW 和Simulink 的混合編程方法大多數是基于接口通訊技術，如ActiveX、DDE 或者Mathscript 等，它們中大部分只能獲取仿真模型執行結果，若要實現實時仿真數據的讀取和控制仿真過程，則顯得無能為力，即使有的方法可采用其它技術加以解決，但處理過程很繁瑣，也缺乏通用性。雖然美國NI 公司和MathWorks 公司聯合開發出的接口工具包─Simulation Interface Toolkit 可以實時仿真，可是工具包價格昂貴，需額外購買，這無疑增加了開發成本。本文提出了一種新的混合編程的方法，這種方法是借助Matlab/RTW將Simulink 模型轉換為C 代碼，然后調用C 語言編譯器將它們編譯成DLL 文件供LabVIEW調用。由于RTW 能產生獨立于Simulink 的模型代碼，因此用該方法所構建的應用程序可脫離Matlab 環境下運行。
基于Matlab/RTW 的LabVIEW 和Simulink 混合編程方法可應用于實時控制系統的開發。
這種方法與使用文本語言開發相比，它省去了編寫模型和用戶界面代碼的麻煩，大大提高了系統的開發效率，通用性較好；與使用通用組態軟件開發相比，它具有靈活的編程方式，有利于系統的擴展和復雜功能的實現。以下介紹采用此方法構建一個基于HUATEC A3000 高級過程控制實驗裝置的單神經元自適應PID 控制系統的開發過程。