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一種基于模糊規則參數自整定PID 控制器的設計方法，即以模糊控制來自適應調節比例、積分、微分的作用。并通過MATLAB/SIMULINK 仿真，仿真結果表明該傳統PID 控制器相比較，具有自適控制器與應性強、調節時間短和魯棒性好的優點。
關鍵詞： 模糊規則；自整定；PID
傳統 PID 控制器結構簡單，具有一定的魯棒性，容易實現，穩態無靜差，控制精度高，能滿足大工業過程的要求。因此，長期以來廣泛應用于工業過程控制，并取得了良好的控制效果。PID 控制中一個至關重要的問題,就是控制器三參數 (Kp、Ki、kd )的整定,整定的好壞不但會影響到控制質量,而且還會影響到控制器的魯棒性。PID 整定的方法很多，但大多數都是以對象特性為基礎的。此外,現代工業控制系統中存在著名目繁多的不確定性,這些不確定性能造成模型參數變化甚至模型結構突變,使得原整定參數無法保證系統繼續良好的工作, 在原有整定的PID 參數下，系統的動態響應曲線明顯變差，這時我們就必須重新調節PID 參數，而這在實際控制過程中是不現實的。這時就要求PID 控制器具有在線修正參數的功能。模糊控制器是一種近年來發展很快的新型控制器。實踐證明模糊（Fuzzy）控制器有更快的響應和更小的超調，對過程參數的變化也不敏感，具有很強的魯棒性，可以克服非線性因素的影響。因此采用模糊控制與經典PID 控制相結合的控制策略，這樣,既保持了PID 控制器的結構簡單、適用性強和整定方便等優點,又通過智能技術在線調整PID 控制器的參數,以適應被控對象特性的變化。
關鍵詞： 模糊規則；自整定；PID
傳統 PID 控制器結構簡單，具有一定的魯棒性，容易實現，穩態無靜差，控制精度高，能滿足大工業過程的要求。因此，長期以來廣泛應用于工業過程控制，并取得了良好的控制效果。PID 控制中一個至關重要的問題,就是控制器三參數 (Kp、Ki、kd )的整定,整定的好壞不但會影響到控制質量,而且還會影響到控制器的魯棒性。PID 整定的方法很多，但大多數都是以對象特性為基礎的。此外,現代工業控制系統中存在著名目繁多的不確定性,這些不確定性能造成模型參數變化甚至模型結構突變,使得原整定參數無法保證系統繼續良好的工作, 在原有整定的PID 參數下，系統的動態響應曲線明顯變差，這時我們就必須重新調節PID 參數，而這在實際控制過程中是不現實的。這時就要求PID 控制器具有在線修正參數的功能。模糊控制器是一種近年來發展很快的新型控制器。實踐證明模糊（Fuzzy）控制器有更快的響應和更小的超調，對過程參數的變化也不敏感，具有很強的魯棒性，可以克服非線性因素的影響。因此采用模糊控制與經典PID 控制相結合的控制策略，這樣,既保持了PID 控制器的結構簡單、適用性強和整定方便等優點,又通過智能技術在線調整PID 控制器的參數,以適應被控對象特性的變化。
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