資料介紹
介紹了一種基于TMS320VC5402 DSP 芯片的汽車防撞信號處理系統的軟硬件設計方
法。該系統對車載毫米波雷達的接收信號進行自適應噪聲消除,為報警提示做好了準備。
關鍵詞:DSP;毫米波雷達;汽車防撞;自適應噪聲消除
繁重的駕駛工作和駕駛人員的疲勞是交通事故頻發的重要原因。車輛在交通擁擠的市區
行使駕駛人員必須完成大量的換檔和踩離合器的工作,大約在每分鐘完成 20 ~ 30 個手腳協調動作;而野外高速公路的長時間駕駛導致駕駛員注意力不集中或駕駛疲勞,長途卡車駕駛員日夜兼程的趕路更惡化了駕駛條件。隨著經濟的發展,車輛擁有量的增加,非職業駕駛人員的人數增多,導致交通事故頻繁發生,交通事故已經成為現代社會的第一公害。交通問題已經成為全球范圍令人困擾的嚴重問題,因此,如何提高交通安全性已經成為急需解決的社會性問題。而道路偏離系統、疲勞檢測系統、自動巡航控制、前向車輛碰撞警告系統、前向避撞輔助系統等都可以大大減輕駕駛人員的負擔,提高交通系統的安全性。
由于實際路況非常復雜,這就對防撞系統所采用的傳感器提出了很高的要求,目前來說采用毫米波雷達是比較流行的方法,它具有其他傳感器所不具有的優點[1]。但是雷達傳感器易受大地反射波及雨滴反射雜波所干擾,若不去除則影響作出正確的決策;而現有的車載毫米波雷達噪聲消除算法應用自適應噪聲消除的還不多見。基于這種情況本文提出了專門用自適應濾波消除這些干擾的系統。本文首先介紹了毫米波雷達測速測距原理,并根據實際需要選定了工作參數,然后提出了以TMS320VC5402 DSP 為中心的硬件模塊的組成,最后對軟件實現進行了簡要的介紹。
法。該系統對車載毫米波雷達的接收信號進行自適應噪聲消除,為報警提示做好了準備。
關鍵詞:DSP;毫米波雷達;汽車防撞;自適應噪聲消除
繁重的駕駛工作和駕駛人員的疲勞是交通事故頻發的重要原因。車輛在交通擁擠的市區
行使駕駛人員必須完成大量的換檔和踩離合器的工作,大約在每分鐘完成 20 ~ 30 個手腳協調動作;而野外高速公路的長時間駕駛導致駕駛員注意力不集中或駕駛疲勞,長途卡車駕駛員日夜兼程的趕路更惡化了駕駛條件。隨著經濟的發展,車輛擁有量的增加,非職業駕駛人員的人數增多,導致交通事故頻繁發生,交通事故已經成為現代社會的第一公害。交通問題已經成為全球范圍令人困擾的嚴重問題,因此,如何提高交通安全性已經成為急需解決的社會性問題。而道路偏離系統、疲勞檢測系統、自動巡航控制、前向車輛碰撞警告系統、前向避撞輔助系統等都可以大大減輕駕駛人員的負擔,提高交通系統的安全性。
由于實際路況非常復雜,這就對防撞系統所采用的傳感器提出了很高的要求,目前來說采用毫米波雷達是比較流行的方法,它具有其他傳感器所不具有的優點[1]。但是雷達傳感器易受大地反射波及雨滴反射雜波所干擾,若不去除則影響作出正確的決策;而現有的車載毫米波雷達噪聲消除算法應用自適應噪聲消除的還不多見。基于這種情況本文提出了專門用自適應濾波消除這些干擾的系統。本文首先介紹了毫米波雷達測速測距原理,并根據實際需要選定了工作參數,然后提出了以TMS320VC5402 DSP 為中心的硬件模塊的組成,最后對軟件實現進行了簡要的介紹。
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