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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>基于DSP交流伺服電機控制的制動系統的設計

基于DSP交流伺服電機控制的制動系統的設計

2009-08-29 | rar | 166 | 次下載 | 10積分

資料介紹

介紹了基于TMS320F2812 交流伺服電機控制系統的整體方案設計。闡明了制動系統的
制動原理,給出了泵升制動電路的模型。確定了直流母線電壓線性采樣電路以及遲滯電壓比較電路。
關鍵詞: 智能功率模塊;泵升制動電路;線性光耦;電壓比較器;TMS320F2812
TMS320F2812 數字信號處理器TI 公司最新推出的32 位定點DSP 控制器,是目前控制
領域最先進的處理器之一。片上集成了多種先進的外設,為電機及其它運動控制領域應用的實現提供了良好的平臺。TMS320f2812 采用高性能的靜態CMOS 技術,主頻達150MHz(時鐘周期6.67ns),流水線采樣最高速率60ns,交直轉換通道12 位AD 達16 個,PWM 輸出通道達12 個。片上資源可以足夠同時控制兩臺三相電機,使控制系統的價格大大降低而且體積縮小、可靠性提高,可以在高度集成環境中實現高性能的電機控制。本文主要闡述了基于TMS320F2812 交流伺服電機控制系統中制動系統部分的設計。
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