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???????? 針對各種傳感器采集到的隨機數字量，進行歸一化和修正，使之符合人類對外界刺激的感覺。同時利用人工心理理論建立了一個基于隨機過程的情感空間，用修正過的外界刺激作為輸入，產生模擬的人類情感。這種產生的模擬的情感同時也對模型參數進行修正。
關鍵詞：人工心理，情感計算，情感模型，情感機器人，隨機過程
???????? 隨著機器人技術的發展，機器人已不再只是滿足簡單的機械作業和邏輯推理，也應當具有正常的人類情感能力。神經生物學家Damisio【1】研究發現如果病人大腦皮層和控制情緒的邊緣系統之間的通道缺損，即使他具有正常的邏輯推理能力，但仍然嚴重阻礙了正常的決策。所以，為了讓機器人做出正常的決策，除了邏輯推理能力還應該具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理論的規則。但是目前的機器人只能被動的接收這些信息做出機械的反應，而不能做出合理正常的情感反應。因此本文的目的在于利用傳感器采集的離散信號以及已有的情感信息建立基于隨機事件的機器人情感模型。
關鍵詞：人工心理，情感計算，情感模型，情感機器人，隨機過程
???????? 隨著機器人技術的發展，機器人已不再只是滿足簡單的機械作業和邏輯推理，也應當具有正常的人類情感能力。神經生物學家Damisio【1】研究發現如果病人大腦皮層和控制情緒的邊緣系統之間的通道缺損，即使他具有正常的邏輯推理能力，但仍然嚴重阻礙了正常的決策。所以，為了讓機器人做出正常的決策，除了邏輯推理能力還應該具有正常的情感能力。符合人工心理【2】理論的規則。但是目前的機器人只能被動的接收這些信息做出機械的反應，而不能做出合理正常的情感反應。因此本文的目的在于利用傳感器采集的離散信號以及已有的情感信息建立基于隨機事件的機器人情感模型。
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