資料介紹
預測功能控制(Predictive FunctionalC ontrol,PF C)算法是模型預測控制(ModelP redictiveC ontrol,M PC)算法中的一種。它適合用來控制快速過程,并能使它快速無延遲地到達目標或設定點。本文將PFC算法擴展應用到線性離散系統(tǒng)差分方程模型,文中將詳細介紹這種新型的PFC算法,即線性差分方程預測功能控制LDE-PFCCLinear Difference Equation,PF C)算法。LDE-PFC算法主要由四部分組成:線性差分方程,輸出預測,參考軌跡和控制作用計算?;陬A測控制目標函數(shù),LDE-PFC算法就是要讓預測輸出盡可能接近參考軌跡,同時能盡量快速平滑地到達設定點。為了證明LDE-PFC算法的有效性,在Matlab/Simulink平臺上研究和仿真了LDE- PFC算法在離散系統(tǒng)中的應用。仿真結果表明,LDE-PFC算法能快速無延遲地跟蹤不同類型的快速變化的設定點。
〔關健詞〕預測功能控制;離散時間模型;基函數(shù);禍合點;仿真
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