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基于圖像的獼猴桃果實(shí)目標(biāo)提取研究

2010-03-01 | rar | 221 | 次下載 | 2積分

資料介紹

對(duì)果實(shí)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的目標(biāo)提取是獼猴桃采摘機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)。本文在對(duì)各種背景圖像進(jìn)行顏色特征分析的基礎(chǔ)上, 利用RGB顏色模型中的R-B顏色分量實(shí)現(xiàn)圖像分割,并通過對(duì)不同的閾值方法進(jìn)行研究對(duì)比,最終確定采用閾值為93的固定閾值方法進(jìn)行圖像分割,實(shí)驗(yàn)表明其分割效率達(dá)到82%以上。
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