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FO-POMDP中一階信念狀態(tài)的研究

2011-12-19 | pdf | 605 KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

介紹了FO-POMDP的基礎(chǔ),包括狀況表達(dá)式、行動、觀察值和觀察函數(shù)。提出了一階信念狀態(tài)的概念,并分別針對隨機(jī)轉(zhuǎn)移行動和隨機(jī)觀察行動給出一階信念狀態(tài)的更新方法。最后用FO-Tiger-Grid模型對一階信念狀態(tài)的概念和更新方法進(jìn)行了實例分析驗證。

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