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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>基于Kalman預測的四輪轉向狀態估計算法

基于Kalman預測的四輪轉向狀態估計算法

2012-04-18 | rar | 558 KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

提出了一種基于Kalman預測技術的車輛狀態估計算法,該估計算法以線性二自由度的車輛模型為基礎,對四輪轉向過程中車輛橫擺角速度、車輛側向加速度分別進行估計,并與實測結果對比分析,結果表明,Kalman預測算法能準確估計四輪轉向時車輛的橫擺角速度、側向加速度,并結合車速信息對4WS轉向車輛采用低速時,前后輪采用反向轉向、高速時前后輪采用同向轉向的控制策略,以實現汽車低速行駛的機動性和高速行駛的操作穩定性。
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