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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數字信號處理論文>EKF、PF在目標跟蹤中的研究

      EKF、PF在目標跟蹤中的研究

      2012-05-07 | rar | 597 KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      EKF利用泰勒級數方法，將非線性問題轉化到線性空間，再利用卡爾曼濾波器進行濾波，并達到一階估計精度。PF是一種采用蒙特卡羅采樣的貝葉斯濾波方法，它將復雜的目標狀態分布表示為一組加權值，通過尋找在粒子濾波分布中最大權值的粒子來確定目標最可能所處的狀態分布，已成為復雜環境下進行目標跟蹤的最好的方法。文中通過仿真實驗，對二者的性能進行了仿真比較，結果證明在復雜的非高斯非線性環境中，PF的性能明顯優于EKF，但計算復雜，耗時長。

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