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發(fā)視頻如何利用基于優(yōu)化貝葉斯將室內(nèi)WiFi與藍(lán)牙融合實(shí)現(xiàn)的定位算法
2020-07-06 |
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資料介紹
針對(duì)室內(nèi)WiFi和藍(lán)牙單獨(dú)定位時(shí)信標(biāo)覆蓋有限以及定位精度較低的問(wèn)題，提出一種基于WiFi與藍(lán)牙定位數(shù)據(jù)的優(yōu)化貝葉斯融合定位算法。利用高斯核函數(shù)對(duì)WiFi及藍(lán)牙單獨(dú)定位結(jié)果處理后作為先驗(yàn)樣本信息，通過(guò)秩和檢驗(yàn)法分別計(jì)算出Wii和藍(lán)牙定位信息源的可信度，進(jìn)行多源先驗(yàn)信息融合得到融合后的先驗(yàn)定位結(jié)果及分布，使用優(yōu)化貝葉斯的后驗(yàn)分布密度函數(shù)估計(jì)出坐標(biāo)偏差用以修正融合定位結(jié)果，得到WiFi和藍(lán)牙融合定位坐標(biāo)的最優(yōu)估計(jì)值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法可有效提高WiFi和藍(lán)牙協(xié)同定位精度，在高斯噪聲標(biāo)準(zhǔn)差為3dBm的環(huán)境下，定位誤差小于1m的概率可達(dá)到95%，定位性能明顯優(yōu)于WiFi和藍(lán)牙單獨(dú)定位算法。
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