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本文提出了一種無速度傳感器變結構直接轉矩控制的高性能內嵌式永磁同步電機（IPM）驅動控制系統。其中包括用先進的轉矩和定子磁鏈控制器以及觀測器對系統行的重要改進。用一個自適應滑模觀測器提高了定子磁鏈和轉子辨識轉速的觀測精度和魯棒性。經過詳盡的理論分析，計算機仿真和實驗驗證了實現高性能的，無持續位置傳感器，無速度傳感器，無電流控制器的，直接轉矩控制的內嵌式永磁同步電機的驅動系統的可能性。經過對電壓源逆變器非線性影響的補償，直接轉矩控制的內嵌式永磁同步電機的驅動系統展示了良好的超低速，大轉矩的性能。。
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