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為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)機(jī)械變速器（ AMT）快速、光滑地氣動(dòng)換擋，分析了AMT系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)情況，結(jié)合影響換擋品質(zhì)的主要因素，確定了AMT氣動(dòng)伺服控制的關(guān)鍵階段。建立AMT氣動(dòng)系統(tǒng)非線性模型，包括氣缸輸出剛度動(dòng)態(tài)模型。引入改進(jìn)的LuGre摩擦模型，并通過試驗(yàn)辨識(shí)其相關(guān)的動(dòng)、靜態(tài)參數(shù)。提出了一種離合器負(fù)載特性估計(jì)的新方法，從而構(gòu)建電控氣動(dòng)式AMT系統(tǒng)完整的數(shù)學(xué)模型。
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