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【摘要】提了基于二階線性系統等傾線法繪制相平面原理，實現了高階非線性控制系統相平面相軌跡的作圖算法。該算法與解析法相比具有計算簡單、結果精度高的特點，其作圖可推廣到非線性微分方程的求解。實例結果證明算法是有效的。
關 鍵 詞 相平面; 相軌跡; 等傾線; 高階非線性
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