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針對工業機器人平臺自動鉆鉚系統中自動送釘難的問題，介紹了一種能夠為自動鉆鉚機自動逐個輸送鉚釘的滑塊式送釘模塊。鉚釘在從供釘管道到吹釘管道的輸送過程中存在著鉚釘容易掉落、輸送成功率低以及難以逐個送釘的問題，為此通過運用空間分析和受力分析等方法，結合合理的結構設計，提出了利用雙頂針氣缸控制鉚釘的逐一釋放、采用帶有輸釘7L的滑塊將鉚釘從儲釘管道輸送至吹釘管道，繼而通過氣流經吹釘管道將鉚釘輸送至自動鉆鉚機的目標位置的送釘方案，并計算得出了滿足鉚釘逐個輸送的頂針氣缸伸出長度、最小氣缸供氣氣壓等必要條件。研究結果表明，全程封閉的送釘模式提高了輸送過程的可靠性和成功率，計算結果和實驗結果驗證了該送釘模塊在自動鉆鉚系統的可行性。
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