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高精度游移方位捷聯慣導系統的數字仿真:：捷聯慣導系統的數字仿真對于系統設計、方案論證和算法研究有著重要的意義，特別是游移方位捷聯慣導系統. 因此通過完成軌跡發生器、儀表仿真和捷聯解算來實現游移方位捷聯慣導系統的全數字仿真.在此基礎上，通過研究三樣子圓錐誤差補償和三樣子劃船誤差補償來提高捷聯慣導系統的精度和穩定性，并進行了仿真比較.1
關鍵詞：捷聯慣導系統；圓錐誤差補償；劃船誤差補償
隨著慣性技術的不斷提高，捷聯慣導系統已經成為當今導航系統發展的趨勢，廣泛應用
于多領域.尤其是游移方位捷聯慣導系統，更能實現全球導航[1].為此本文對游移方位捷聯慣導系統進行了全數字仿真.同時，隨著現在戰爭的不斷發展，對捷聯慣導系統的精度和可靠性提出了很高的要求.在捷聯慣導系統中，陀螺和加速度計固聯于機體上，受到機體角運動和線運動的振動干擾，進行角速度積分求角度時存在著圓錐誤差，進行比力積分速度時存在著劃船效應誤差[2].本文在研究高精度和穩定的捷聯慣導系統基礎上，提出了有效的圓錐誤差補償和劃船效應誤差補償算法，并進行了仿真.
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