資料介紹
VxWorks是WindRiver公司開發的嵌入式實時操作系統,廣泛地應用于航空航天、工業控制、通信等領域。在簡單地介紹了VxWorks操作系統之后,分析了VxWorks下CPCI設備驅動程序的實現方法。以CPCI9112數據采集卡的驅動程序開發為例,介紹了CompactPCI總線以及PCI接口芯片S5935,重點說明了在VxWorks下以定時器和中斷方式實現模數轉換驅動程序的方法和編程要點,并給出了部分關鍵代碼。在飛行控制半實物仿真系統中的運行結果表明驅動程序運行穩定、可靠。
隨著CompactPCI (CPCI)總線技術在工業控制、航空航天等領域中的廣泛應用,以CPCI總線技術為接口的I/O設備也得到了廣泛的使用。但目前大多數設備廠商只提供了Windows和Dos操作系統下的驅動程序,對于一些采用實時操作系統的情況,就必須自己開發相應的設備驅動程序。在飛行控制實時仿真系統中,選用凌華公司的CPCI機箱和CPCI3700A CPU模塊以及CPCI9112數據采集卡和CPCI6208模數轉換卡等設備組成硬件平臺,用嵌入式實時操作系統VxWorks作為軟件平臺,在系統的開發過程中編寫了CPCI卡的設備驅動程序。本文以CPCI9112為例詳細討論了在VxWorks下開發CPCI設備驅動程序的方法。
隨著CompactPCI (CPCI)總線技術在工業控制、航空航天等領域中的廣泛應用,以CPCI總線技術為接口的I/O設備也得到了廣泛的使用。但目前大多數設備廠商只提供了Windows和Dos操作系統下的驅動程序,對于一些采用實時操作系統的情況,就必須自己開發相應的設備驅動程序。在飛行控制實時仿真系統中,選用凌華公司的CPCI機箱和CPCI3700A CPU模塊以及CPCI9112數據采集卡和CPCI6208模數轉換卡等設備組成硬件平臺,用嵌入式實時操作系統VxWorks作為軟件平臺,在系統的開發過程中編寫了CPCI卡的設備驅動程序。本文以CPCI9112為例詳細討論了在VxWorks下開發CPCI設備驅動程序的方法。
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