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本文首先介紹了EPSON 公司的32 位單片機的性能特點，然后以S1C33209 和Philips公司的SJA1000 型控制器為核心，介紹了一種基于CAN 總線的探測系統的結構，重點對軟
件設計作詳細介紹。
關鍵詞：32 位單片機，控制器，探測系統，嵌入式系統
Abstract：The characteristic of the EPSON 32-bit single chip microcomputer is introduced firstly, a CAN bus based detecting system, which take S1C33209 and SJA1000 as its core, is presented, the presentation focus on the design of the software.
Key words：32-bit Single Chip Microcomputer，Controller，Detecting System，Embedded System.
件設計作詳細介紹。
關鍵詞：32 位單片機，控制器，探測系統，嵌入式系統
Abstract：The characteristic of the EPSON 32-bit single chip microcomputer is introduced firstly, a CAN bus based detecting system, which take S1C33209 and SJA1000 as its core, is presented, the presentation focus on the design of the software.
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