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WINCE 是一個高效率的實時操作系統，擁有多線程、多任務、確定的實時性和完全搶
占式優先級的環境。本文以WINDOWS CE 為基礎，提出了基于嵌入式系統的CAN 的核心原理和概念, 完成并優化符合工業現場標準的CAN 系統設計和實現,并在基于WINDOWS CE 的工控機上應用。
CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的
現場總線之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。
一個由CAN 總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點
數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Philips P82C250作為CAN收發器時，同一網絡中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢查特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。
CAN具有十分優越的特點，使人們樂于選擇。這些特性包括：
（1）低成本，極高的總線利用率。
（2）很遠的數據傳輸距離(長達10Km)，高速的數據傳輸速率（高達1Mbit/s）。
（3）可靠的錯誤處理和檢錯機制；發送的信息遭到破壞后，可自動重發。
（4）節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能。
因此，實現符合工業標準的嵌入式CAN 總線驅動具有非常重大的現實意義和研究價值。
占式優先級的環境。本文以WINDOWS CE 為基礎，提出了基于嵌入式系統的CAN 的核心原理和概念, 完成并優化符合工業現場標準的CAN 系統設計和實現,并在基于WINDOWS CE 的工控機上應用。
CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的
現場總線之一。最初，CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網絡。比如：發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統中，均嵌入CAN控制裝置。
一個由CAN 總線構成的單一網絡中，理論上可以掛接無數個節點。實際應用中，節點
數目受網絡硬件的電氣特性所限制。例如，當使用Philips P82C250作為CAN收發器時，同一網絡中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率，這使實時控制變得非常容易。另外，硬件的錯誤檢查特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。
CAN具有十分優越的特點，使人們樂于選擇。這些特性包括：
（1）低成本，極高的總線利用率。
（2）很遠的數據傳輸距離(長達10Km)，高速的數據傳輸速率（高達1Mbit/s）。
（3）可靠的錯誤處理和檢錯機制；發送的信息遭到破壞后，可自動重發。
（4）節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能。
因此，實現符合工業標準的嵌入式CAN 總線驅動具有非常重大的現實意義和研究價值。
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