在這篇文章中實現(xiàn)了優(yōu)先級繼承協(xié)議和中斷線程化，使用新的方法實現(xiàn)了中斷處理。
通過在MMU-less的ARM處理器平臺上實現(xiàn)基于Linux 2.6.x的硬實時系統(tǒng)，并且也會比較經(jīng)過改進(jìn)后的實時性能的提高。試驗結(jié)果顯示了系統(tǒng)的中斷響應(yīng)時間和加鎖時間為確定時間，提高了實時性能。
關(guān)鍵詞：實時系統(tǒng)；中斷線程化；優(yōu)先級繼承協(xié)議
近年來,隨著計算機(jī)技術(shù)和嵌入式設(shè)備的高速發(fā)展的發(fā)展,一種新型的計算模式,普適計
算(Pervasive/Ubiquitous computing)正蓬勃發(fā)展。而在普適計算環(huán)境下。如何設(shè)計嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件，特別是滿足嵌入式系統(tǒng)實時性能的操作系統(tǒng)方面的研究成為熱點問題。本文將在Linux系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)一個硬實時的操作系統(tǒng)。
實時系統(tǒng)必須對外部時間有精確的時間反應(yīng)，特別是在實時性要求很強(qiáng)的嵌入式設(shè)備
中。Linux做為一個開源的操作系統(tǒng)逐漸變得越來越流行，然而Linux系統(tǒng)因為它的內(nèi)核非搶占性和較大的延遲而遠(yuǎn)非實時操作系統(tǒng)。在這篇文章中將采用中斷線程化和優(yōu)先級繼承協(xié)議來得到確定的加鎖時間。
由于在帶有CPU緩沖和TLB（轉(zhuǎn)移目標(biāo)緩沖區(qū)）的ARM處理器會給程序的運行帶來許
多不確定因素，在典型的實時系統(tǒng)中都是采用關(guān)掉MMU和CPU緩沖來保證時間的確定性。
在我們的試驗中，主要采用不帶MMU的ARM處理器作為硬件平臺，同時在試驗中也將采用SKYEYE模擬器來運行uClinux操作系統(tǒng)
在引言之后，第二部分引入搶占數(shù)學(xué)模型，在第三部分中將介紹優(yōu)先級繼承協(xié)議，第四
部分介紹中斷線程化，最后是試驗和總結(jié)部分。