基于Linux操作系統具有良好的開放性和較強的可移植性，在當前嵌入式操作系
統中被廣泛采用；同時USB也具有極佳的通用性，是當前最為流行的通用外設接口。本文詳細的介紹編寫嵌入式USB驅動程序的結構和重點，最后談談移植USB驅動程序到ARM平臺需要修改的地方。
關鍵詞：Linux；USB；USB驅動程序；嵌入式系統
Linux 內核有三種類型的設備驅動程序：字符設備、塊設備和網絡設備。其中與文件系
統相關的兩種類型是字符設備和塊設備。字符設備指那些必須以串行順序依次進行訪問的設備，如觸摸屏、磁帶驅動器、鼠標等。塊設備可以用任意順序進行訪問，以塊為單位進行操作，如硬盤、軟驅等。其中字符設備不經過系統的快速緩沖，而塊設備經過系統的快速緩沖。對于字符設備的驅動程序來說，將該初始化函數放在linux 源碼drivers/char/mem.c 中進行執行；對于塊設備，放在/drivers/block/ll_rw_block.c 中執行。
在嵌入式系統中，設備驅動程序的實現方法有兩種，一種是采用中斷(interrupt)的方
式，另一種是采用輪詢(pol1in)的方式。在中斷方式下，事件的發生是由中斷確定的，在中斷沒有出現時，驅動程序處于空閑狀態，由外部設備主動提出申清，CPU 響應申請后對外部設備進行處理；在查詢方式下，驅動程序必須創建一個任務，以不停地查詢相關寄存器來確定事件的發生，由CPU 掌握對設備的訪問權，外部設備則完全處于被動狀態，這種方式會比較占用CPU 時間。考慮到驅動程序的執行效率和系統的實時性要求，一般采用中斷觸發方式。
設備驅動程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口，為應用程序屏蔽了硬件的細節。
應用程序看待硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。設備驅動程序是內核的一部分。linux 操作系統提供了一種機制即內核模塊來解決這個問題。根據需要，在重新編譯內核的情況下，把模塊插入內核或者從內核卸載。linux設備驅動都在內核空間實現，實現方式有兩種：一種是將有關的設備驅動程序和數據結構靜態地編譯進內核映像(image)中；另一種是將設備驅動程序和數據結構獨立編譯，使之成為可安裝的模塊(module)。一般情況下是采用第二種方法加載到內核的。