本文介紹基于 NIOS 的開發過程，以及詳細介紹向該開發板移植uClinux 操作系統和
引導代碼U-boot Bootloader 的過程以及移植前的準備工作。
關鍵詞：NIOS Bootloader U-boot uClinux 嵌入式系統
NIOS 主要是利用了Altera 公司的最新的SOPC——NIOS 軟核處理器技術，通過
將包括16 或32 位高性能處理器在內的多種應用模塊嵌入到一個通用的FPGA/CPLD 內，
實現了一個完全可重置的嵌入式系統。以RISC 為基礎的NIOS 是可配置、可伸縮的軟
核處理器，具有16 位指令集和16/32 位數據通路，可以與Altera APEX PLD 系列組合
使用。例如，NIOS 與APEX 20KE 結構組合時，其傳送速度為5MIPS，占用約1000 個邏輯單元，相當于APEX EP20K 200F 容量的12％。其開發套件，包括具有必要的外圍內核的NIOS 處理器、C/C++編譯器、Cygnus
的源級調試程序、Quartus 編譯軟件、驗證工具和開發板。uClinux 應用于沒有內存管理單元MMU 的微處理器的Linux 的衍生操作系統。uClinux 支持多任務，由于它的很多核心代碼都為沒有被MMU 的處理器重新編寫過，所以它的內核要比常規的Linux 內核小很多；它同時保留了常規Linux 操作系統絕大多數的優點。
在移植uClinux 之前要做一些準備工作，比如調試器是否可以正常工作，交叉編譯環境的建立等。然后，再開始啟動代碼的移植和uClinux 的移植。考慮到以下需求硬件需求：我們需要一個Altera 公司的開發包,本文選用的是CDK4NIOS，它是NIOS 的交叉開發包。同時選用CYCLONE board。軟件需求:我們下載一個最新版本的uClinux,以及搭建一個NIOS 的GNU C 編譯環境。