CORBA 作為一種軟件中間件，使軟件開發人員可以跨平臺集成軟件模塊。CORBA 采用
客戶端/服務器的編程模型，運用IDL 語言編寫的客戶端程序，可以通過CORBA 的對象請求代理（ORB）調用服務器的IDL 語言編寫的系統對象的服務，實現分布式應用。因此，CORBA標準的建立并不是面向嵌入式系統的，在應用到嵌入式等有限資源系統時，受到自身特性的限制。為此，OMG 組織推出了一種特種CORBA。這就是embeddedCORBA，它是CORBA 一個子集，專門面向嵌入式系統應用。文章分析了embeddedCORBA 在CORBA 規范基礎上做的改進，并分析了其不完善之處，并對實際的embeddedCORBA 系統設計，提出了部分改進方案。
關鍵詞： 嵌入式系統；CORBA；embeddedCORBA；可移植對象適應器。
CORBA 是OMG（Object Management Group）制訂的國際標準，OMG 建立了許多小組針對各種應用領域制訂CORBA 核心規范以外的特定的CORBA 實現規范。CORBA 服務和CORBA 組件可以應用于各種應用領域。尤其在大型復雜控制系統，分布式管理系統中，對CORBA 的需求更加明顯。這使得CORBA 日益受到了人們的重視。與此同時，隨著信息產業迅猛發展以及各個行業之間及內部協同合作的需要和通訊技術的成熟，對于能夠與遠程計算機平臺會話的嵌入式設備的需求迅速增長。從需要將其作為瀏覽器、電子郵件、或網絡交談的客戶，到需要將其用來管理網絡的電話公司，這些設備的應用極為廣泛。于是人們嘗試將CORBA 應用到其中去。但是傳統的CORBA 模型并不是很適合所有的應用，因為傳統的CORBA 模型由于具備了強大的功能、良好的通用性，必然在CORBA 實現的體積和資源的占用方面付出了代價。但是，對于嵌入式系統應滿足如下應用特點： (1)系統資源：較小的代碼空間、系統內存和操作系統資源（如任務等系統對象）；(2)系統運行的確定性和實時性要求；(3)可能沒有文件系統的支持等。因此，許多嵌入式應用的情況下，需要的是一個embeddedCORBA，來適應嵌入式系統的特點。