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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>移動機器人超聲波測距和避障系統的實現

移動機器人超聲波測距和避障系統的實現

2011-09-28 | pdf | 271 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文介紹了移動機器人的超聲波測距和避障系統的設計方案,以及系統的軟、硬件組成。該系統的硬件電路以DSP TMS320LF2407A作為核心處理器,包括超聲波濺距模塊,以及外圍輔助電路。系統采用了多路超聲波傳感器共同作用來完成整個機器人系統的避障和路徑規劃。

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