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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>基于多模型勢概率假設密度濾波的跟蹤方法

基于多模型勢概率假設密度濾波的跟蹤方法

2017-12-01 | rar | 0.62 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  低軌多目標跟蹤是天基光學系統信息處理需要解決的重要問題之一。提出了一種基于多模型勢概率假設密度(CPHD)濾波的跟蹤方法,建立了描述低軌目標運動的常軸向力模型和二體力學模型,給出了天基測量模型,將低軌目標的運動模式和運動狀態組合成擴展狀態,利用CPHD濾波遞推擴展狀態的驗后概率假設密度(PHD)和目標數量的驗后概率密度,能夠同時得到目標狀態和目標數量的估計。仿真結果表明,多模型CPHD濾波對目標數量和目標狀態的估計精度相對多模型PHD濾波和單模型CPHD濾波有顯著提高。
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