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自適應為管理現代軟件系統的復雜性提供了有效的解決方案，被設計為自適應系統的軟件能夠持續的演化以應對環境中的不確定性，在現有的研究工作中，基于模型的自適應方法是一類廣泛使用的方法，它將模型驅動工程技術的應用從設計時擴展到運行時以支持自適應能力的實現．通過利用軟件模型對運行時豐富和不確定的信息進行管理，這類方法避免了將自適應邏輯與程序語言交織帶來的復雜性，從而簡化了自適應系統的開發．本文對近些年來國內外學者在該研究領域取得的成果進行了系統總結．首先，給出了六個研究問題，包括相關工作常用的需求模型、結構模型、行為模型、環境模型、模型與模型或模型與系統間的同步方式、自適應規劃算法等：接著，依次總結了相關工作在這六個研究問題上的已有研究成果；最后，對未來研究可能面臨的挑戰進行了展望．
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