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基于虛擬手的人機交互技術是虛擬現(xiàn)實中的研究熱點。對其中的關鍵技術進行了研究，采用多邊形網格建模方法，建立了虛擬手的逼真幾何模型；基于Virtools平臺開發(fā)了數(shù)據(jù)手套的數(shù)據(jù)采集模塊，提出使用基于初始值的數(shù)據(jù)轉換方法，解決了開始運動時的跳變問題，同時對手指的外展運動，使用約束值方法進行處理，提高了虛擬手與真實人手匹配一致性；最后，針對虛擬手與虛擬物體的操作交互，提出了一種基于有效閾值角度的抓取算法。通過Virtools平臺進行驗證，實驗結果表明：虛擬手模型逼真度高，手型變化自然；同時實現(xiàn)了虛擬手對虛擬物體的操作交互，具有很強的實用性。
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