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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>ARM-Linux平臺上移動機器人的傳感器檢測數據讀取

ARM-Linux平臺上移動機器人的傳感器檢測數據讀取

2018-01-08 | rar | 4.42 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  使用嵌入式技術設計移動機器人控制器時,要求在Linux操作系統下管理硬件資源。故以移動機器人上配置的典型接近傳感器為例,根據傳感器的作用機理、硬件接口ARM處理器的接口資源,設計了傳感器的接口分配方案;并按照傳感器的接口控制時序,使用交叉編譯工具設計了紅外、超聲波傳感器的字符設備驅動程序。測試結果表明,所設計的驅動程序對傳感器測試數據的讀取支持良好。

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