資料介紹
基于3D計算機觸覺視覺交互(CHAI3D)和開放圖形庫(Open GL)等開源軟件,設計了針對上頜骨復位手術的仿真系統。使用真實病例的CT圖像搭建虛擬場景,通過Geomagic力反饋設備對虛擬模型進行三維操作并輸出觸覺反饋。在原有單點碰撞算法的基礎上,提出了使用多個中介代理的多點碰撞算法,避免了虛擬手術工具的手柄插入虛擬器官的不實仿真;通過力反饋設備對頭顱骨模型進行選擇、移動和旋轉,模擬手術中對頭顱骨的移動和放置。系統可用于訓練醫學院學生,也可用于復雜手術的術前規劃。
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