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針對當前搜救無人機飛控系統(tǒng)控制性能差的問題，基于嵌入式平臺進行了搜救無人機的飛控系統(tǒng)設計，以提高搜救無人機的飛行穩(wěn)定性，并提出一種基于LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡泛函的搜救無人機飛行控制算法。飛控系統(tǒng)設計主要包括控制算法設計和硬件模塊設計兩大部分，采用最小信息熵進行LM-Smith神經(jīng)網(wǎng)絡泛函加權，對被控對象進行模式識別和穩(wěn)定性自適應修正，對飛行控制的位置偏移進行完全跟蹤補償，通過構(gòu)建的LM - Smith神經(jīng)網(wǎng)絡泛函的控制器，獲得漸進穩(wěn)定收斂的飛行控制算法。以S3C2440A ARM9處理器作為控制核心和以Micr02440為核心主控板，基于嵌入式Linux系統(tǒng)加載控制程序，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)改進設計。為驗證飛控系統(tǒng)與控制算法的有效性和適用性，進行了性能測試與分析。測試結(jié)果表明，所構(gòu)建的飛控系統(tǒng)在智能搜救無人機飛行控制中具有較高的軌跡跟蹤控制精度，姿態(tài)穩(wěn)定性和控制性能較好。
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