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因為單一導航系統在精度、穩定性及導航信息完整性等方面有一定的局限性，組合導航技術可以充分發揮各個系統的優點，能夠得到更可靠、更全面的導航信息。隨著中國北斗衛星導航系統建立，在組合導航中增加北斗衛星導航系統有著極為重要的意義。嵌入式系統在系統的實時性、可移植性、應用專用性以及低資源占有性等方面具有突出特點，在組合導航系統中應用嵌入式技術可以使系統更小型化，更具有專用性。因此本文主要對嵌入式平臺北斗/SINS組合導航進行研究。
本文首先給出了組合導航系統的總體設計方案，在硬件方面，選擇合適的嵌入式硬件平臺及導航硬件模塊，并且進行相應的硬件調試；在軟件方面，以本文搭建的硬件環境及所需功能為基礎，選擇Windows CE 6.0作為本設計的嵌入式操作系統，Visual Studi0 2005作為本設計的開發環境。然后，詳細闡述了Windows CE 6.0嵌入式操作系統定制與移植過程，在此基礎上，通過研究導航模塊的工作原理和通信機制，用C#開發出接收導航模塊數據并對導航數據進行處理的程序。利用擴展卡爾曼算法，在嵌入式平臺上實現了北斗/SINS組合導航。
最后，為了驗證基于嵌入式平臺北斗/SINS組合導航的性熊，本文在靜態環境下進行了數據采集實驗，并加入了基于嵌入式平臺的GPS/SINS組合導航系統實驗。實驗結果表明該系統實現了北斗／SINS組合導航功能，可以輸出兩個系統信息融合后的速度和位置信息。在靜態環境下北斗／SINS組合導航相較于單一SINS有更高的精確度和可靠性，北斗/SINS組合導航相比于GPS/SINS組合導航精度更高。
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