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近年來，隨著人類對海洋相關問題的重視日益加深，基于傳感器技術、嵌入式系統集成技術、微機械加工以及無線網絡通信的水下無線傳感器網絡在海洋地貌數據采集、污染監測、災害預警等方面有廣泛深入的應用，其不可小覷的發展前景和研究效益使之逐步成為了新一輪海洋科學研究的重點。
水下無線傳感器網絡以水下聲學網絡作為信息傳輸的手段，以水下傳感器作為信息獲取的窗口，并最終以某種方式把水聲網納入常規網絡，把水下數據送往觀察者的網絡通信結構。
提出了一種使用帶有嵌入式處理器的FPC;A實現水聲調制解調器控制系統的方法，根據聲波通信的數據特點選擇適合的通信總線搭建系統結構，設計出合理的軟硬件協同工作流程和中斷控制信號。通過在Xilinx VirtexIV FPGA的嵌入式MicroBlaze軟處理器上實現并通過軟硬件協同驗證，表明所設計的控制系統能夠準確控制整個數字信號處理過程，實時監控電路工作情況，性能穩定可靠。
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