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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>嵌入式陀螺儀數據采集設計

嵌入式陀螺儀數據采集設計

2018-02-12 | rar | 1.48 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  四旋翼飛行器是一種能夠實現垂直的起降,并在空中可以隨時通過調整飛行姿態來改變飛行方位的飛行器。四旋翼飛行器利用旋翼轉向在前后與左右的反相,來抵消反扭力矩,從而保持機體的平衡。在現實應用中,由于小型多旋翼飛行器具有其它飛行器所無法比擬的優勢,因此其在現代社會諸多領域得到廣泛應用,包括攝影航拍、電網線路巡檢、環境保護監測、農林施肥作業等。

  目前四旋翼飛行器主要分為遙控器進行的遙控型和自主控制的自主飛控型兩種。針對四旋翼飛行器控制技術的主要集中在兩大熱點研究領域:一個是基于慣性導航的自主控制系統,另外一個是基于視覺飛行的自主控制系統。
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