資料介紹
嵌入式導航系統( Embedded Navigation System,ENS)是指將導航定位設備深藏于工業系統、武器系統或一些機電儀表設備、消費電子產品內部,以完成包含導航定位在內的一種或多種功能的特殊系統。而在導航系統中,電子地圖又是最重要的部分,導航系統的性能在很大程度上取決于電子地圖設計的好壞。隨著科技的發展,導航地圖被廣泛應用于車載導航和手機導航等。一般的電子地圖都是基于PC機的,數據的處理通常借助于Maplnfo平臺,并且Maplnfo格式的地圖數據在地圖開發中應用非常廣泛,但是基于PC機的導航地圖也有自身的缺點,比如攜帶很不方便等,而嵌入式電子地圖可以有效解決該問題。但是考慮到嵌入式系統自身的特點,如處理器計算能力相對有限、存儲器空間小,而地圖數據通常都來源于桌面地圖,地圖數據量較大,因此,只有對數據格式進行轉換并設計合理的數據結構,才能更好地將其應用到嵌入式系統中。VxWorks操作系統是一種可靠性高、實時性高的操作系統,被廣泛應用在很多領域中,如軍事領域、航空航天領域等,而VxWorks系統也支持這些領域中的多數導航系統。
本文對嵌入式導航應用環境下電子地圖的快速顯汞輸出進行研究,以Maplnfo地圖數據為地圖數據庫,通過Mitab庫。讀取地圖數據,設計并實現嵌入式電子地圖快速輸出算法,并在VxWorks操作系統中驗證算法性能。
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