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針對視覺監(jiān)控應用的實時性需求，提出了一種基于FPCA+ DSP架構(gòu)的嵌入式視覺跟蹤系統(tǒng)。以FPGA作為主控制器，負責視頻的采集，并對圖像進行了自動調(diào)光、色彩插值、中值濾波和自平衡預處理，通過PCIE接口將DSP的處理結(jié)果輸出至上位機進行了顯示。DSP通過EMIFA接口從FPGA接口獲得了高質(zhì)量的圖像，采用基于均值漂移的跟蹤算法進行了目標跟蹤。闡述了系統(tǒng)各個模塊的接口設(shè)計及主要算法的實現(xiàn)，并進行了系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。實驗結(jié)果表明，經(jīng)過預處理后，圖像亮度適中，圖像色溫得到了校正，系統(tǒng)能夠獲得高質(zhì)量的圖像。經(jīng)過代碼優(yōu)化后，跟蹤算法能夠穩(wěn)定跟蹤目標，算法處理每幀圖像平均時間為13ms，能夠滿足實時性要求。
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